ÇOMÜ öğrencileri, TEKNOFEST Mavi Vatan Yarışması için geliştirdikleri otonom İnsansız Deniz Aracı’nı tanıttı. Yerli ve milli imkanlarla üretilen İDA, deniz teknolojilerine yenilikçi bir bakış sunuyor.
Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından geliştirilen İnsansız Deniz Aracı (İDA), TEKNOFEST Mavi Vatan Yarışması’nda yer alacak. TALAY Takımı adıyla faaliyet gösteren öğrenciler, yaklaşık altı ay süren bir çalışmanın ardından otonom deniz aracını tamamladı.
Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile çeşitli sponsorların desteğiyle hayata geçirilen projede, deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası gibi özelliklere sahip bir İDA tasarlandı. Bu çalışma ile öğrenciler, geleceğin deniz teknolojilerine yerli katkı sağlamayı amaçlıyor.
Geliştirilen İDA, su üstü ve hava unsurlarıyla koordineli hareket edebilen senaryolarda görev alabiliyor. ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonu sayesinde zorlu deniz koşullarına uyum sağlayabilen araç, akıllı seyrüsefer kabiliyetine sahip. YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri kullanılarak gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama yetenekleri kazandırıldı.
Ayrıca, İDA’da kullanılan uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri, yer istasyonu ve İHA arasında optimize edilmiş ve kararlı bir veri akışı sağlayarak kesintisiz iletişim imkanı sunuyor. Proje, farklı mühendislik disiplinlerinin ortak vizyonuyla araştırma-geliştirmeden saha testlerine kadar titizlikle yürütüldü.
Projede danışmanlık görevini Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen üstlenirken, Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lideri, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev yapıyor. Teknik ekipte ayrıca Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
Kocaeli’de 20-23 Ağustos tarihleri arasında düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki yarışmanın finaline katılmaya hak kazanan TALAY Takımı, kentlerine dereceyle dönmeyi hedefliyor.
TALAY Takım Kaptanı Göktuğ Turhan, İDA’yı yaklaşık altı ayda geliştirdiklerini ve TEKNOFEST aşamalarını başarıyla geçtiklerini belirtti. Turhan, Gölcük’teki finalde başarılı olarak üniversiteye derece getirmeyi amaçladıklarını ifade etti.
Üniversite öğrencileri olarak girişimcilik kurmayı hedeflediklerini vurgulayan Turhan,
