NVIDIA Alpamayo 2 Super Tanıtıldı İnsan Gibi Düşünen Otomobillerin Önü Açılıyor

NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye yönelik yapay zeka modeli ailesini genişleten 32 milyar parametreli görsel-dil-eylem (VLA) modeli NVIDIA Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. Yeni model, akıl yürütme tabanlı yapısıyla otonom araç geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor.

İnsana Benzer Akıl Yürütme Yeteneği

Alpamayo 2 Super, otonom araçların temel altyapısını sıfırdan inşa etme ihtiyacını ortadan kaldırarak geliştirme süreçlerini hızlandıracak. Model, insana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yeteneği sunarken, güvenlik doğrulaması ve düzenleyici iş birliği için yorumlanabilirlik sağlıyor.

NVIDIA Alpamayo ailesi, 32 milyar parametreye ulaşan Alpamayo 2 Super ile birlikte 10 milyar ile 32 milyar parametre arasında ölçekleniyor. Model, tüm sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylemde bulunma yeteneklerine sahip.

Akıl yürütme, otomatik etiketleme, sahne anlama, model eleştirisi ve bilgiyi daha küçük modellere aktarma gibi çoklu görev yetenekleri sunan model, ölçeklenebilir L4 otonom araç geliştirme ve dağıtımı için temel yapı taşlarını sağlıyor.

NVIDIA Alpamayo 2 Super’in Teknik Özellikleri

NVIDIA’nın açıklamalarına göre Alpamayo 2 Super’ın öne çıkan özellikleri şunlar:

• 3 Kat Fazla Parametre Ölçeği: NVIDIA Cosmos modelleri üzerine inşa edilen Alpamayo 2 Super, önceki 10 milyar parametreli nesillere kıyasla 32 milyar parametreye ölçeklenerek uzun senaryolarda akıl yürütme, 3D uzamsal anlama ve yörünge tahminini iyileştiriyor.
• Tam Çevresel Algı: Öne odaklı kameralardan 360 derecelik durumsal farkındalığa geçiş yapan model, ön, yan ve arka görüşler boyunca algı sağlayarak daha güvenli şerit değişimleri, birleşmeler ve kavşak geçişleri için tam bağlam sunuyor.
• Meta-Eylemler: Modele yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri içeren Meta-Eylem çıktısı ekleniyor. Bu sayede model, üst düzey sürüş kararlarını da tahmin ediyor.
• Akıl Yürütmeli Otomatik Etiketleme ve 2D Temellendirme: 2D temellendirmeyle akıl yürütmeli otomatik etiketleme sayesinde 32 milyar parametreli temel model, yüksek kaliteli akıl yürütme etiketleri sağlıyor. Bu özellik, etiketleme döngülerini aylardan günlere indiriyor.
• Geliştirilmiş CoC ve Yörünge Kalitesi: Geleneksel taklit öğrenmesi tabanlı AV yığınlarının zorlandığı nadir, karmaşık ve uzun kuyruklu senaryolarda CoC izleri ve yörüngeler iyileştiriliyor.

NVIDIA, bu gelişmelerin Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli haline getirdiğini belirtiyor. Alpamayo 2 Super’ın bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.

NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, gerçek dünyadaki veri toplama aşamasından kapalı döngü eğitime ve araç içi dağıtıma kadar süreci tamamlayan yeni araçları, modelleri ve ajan becerilerini de duyurdu. Bunlar arasında NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modelleri yer alıyor.

• #Alpamayo 2 Super
• #NVIDIA