7 üniversite öğrencisi, yapay zeka destekli savaşan İHA ‘Alpagu V3’ geliştirdi. TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’nda ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülünü kazanan ekip, yerli imkanlarla ürettikleri teknolojiyi tanıttı.
Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden 7 öğrenci, bir yıllık çalışma sonucunda ‘Alpagu V3’ adını verdikleri yapay zeka destekli savaşan İHA’yı geliştirdi. 1,8 metre kanat açıklığına ve 1 metre gövde uzunluğuna sahip araç, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabiliyor.
İHA, üzerindeki kameradan aldığı görüntüleri yapay zeka ile analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü tespit edebiliyor. Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla üretirken, otopilot sistemi için de yerli üretim Alaca kartını kullandı.
Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı. 1032 takım arasından finale kalan 42 takımlık mücadelede, ekip ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülünü kazandı.
Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi geliştirmek için bir yıl boyunca yoğun çalışma yürüttüklerini belirtti. Yarışmanın kamikaze ve ‘dog fight’ (it dalaşı) görevlerinden oluştuğunu anlatan Özkoç, yarışmacıların görüntü işleme teknolojileriyle rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını ifade etti.
Özkoç, kamikaze görevinde belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, dalış yapan İHA tarafından belirli bir açıyla algılanmasının ve elde edilen bilginin değerlendirmeye aktarılmasının amaçlandığını söyledi. Yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını dile getiren Özkoç, geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya önem verdiklerini vurguladı.
Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini anlatan Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti. Yaklaşık 7 yıldır sürdürülen takım çalışmalarının mezuniyet sonrası da devam etmesini istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktaracaklarını sözlerine ekledi.
